Jak zapewnić bezpieczeństwo wózków widłowych AGV

Jak zapewnić bezpieczeństwo wózków widłowych AGV? Warunkiem unikania przeszkód i nawigacji jest percepcja otoczenia. W nieznanym lub częściowo nieznanym środowisku unikanie przeszkód wymaga uzyskiwania w czasie rzeczywistym informacji o otaczającym środowisku za pomocą czujników, w tym o rozmiarze, kształcie i położeniu przeszkody. Aby poprawić autonomiczne unikanie przeszkód i dokładność nawigacji pozycjonowania inteligentnych wózków widłowych AGV w niepewnych warunkach, przyjęto technologię wizualnego pozycjonowania i nawigacji w połączeniu z algorytmami w celu poprawy autonomicznego pozycjonowania, kontroli ruchu i dokładności unikania przeszkód inteligentnych wózków widłowych AGV, uzyskując w ten sposób automatyczną obsługę towarów magazynowych w złożonych scenach.
Bezpieczeństwo wózków widłowych AGV można sprawdzić sprawdzając następujące urządzenia:
Sprawdź, czy zderzak stykający się z przeszkodami powinien być nienaruszony, aby uniknąć obrażeń lub nieprawidłowego działania w przypadku zderzenia wózka widłowego AGV z ludźmi lub przedmiotami.
Test urządzenia wykrywającego bliskość. Sprawdź niezawodność skanowania odległości laserem, odbicia rozproszonego w podczerwieni i wykrywania ultradźwiękowego.
Test urządzenia ostrzegawczego. Urządzenie ostrzegawcze powinno mieć wyraźne dźwięki ostrzegawcze i lampki ostrzegawcze, przypominające osobom znajdującym się w pobliżu pojazdu AGV o konieczności niezwłocznego wykrycia zbliżającego się wózka widłowego AGV.
Test przycisku parkowania. Po naciśnięciu tego przycisku wózek widłowy AGV przestaje działać i można go szybko wznowić jedynie poprzez obsługę ręczną, aby zapewnić bezpieczeństwo pracowników tymczasowych znajdujących się w pobliżu wózka AGV.
Test kontrolny przycisku zatrzymania awaryjnego. Czerwony przycisk powinien znajdować się w miejscu wygodnym do obsługi w sytuacjach awaryjnych. Naciśnięcie przycisku zatrzymania awaryjnego powinno wyłączyć zasilanie napędu wózka widłowego AGV i uruchomić hamulce kół.
Inteligentne wózki widłowe AGV mogą nie tylko wykonywać obsługę logistyczną od punktu do punktu, ale także kompletować dokowanie na wielu etapach produkcji. W różnych scenariuszach produkcyjnych, takich jak linie produkcyjne, magazyny, stacje, lotniska itp., mogą osiągać różne funkcje w zależności od różnych potrzeb, takich jak import i eksport, linie produkcyjne, linie w górę i w dół, linie montażowe, linie przesyłowe, półki, trzy -magazyny wymiarowe i punkty operacyjne.